多驱全向重载AGV小车

载重能力：非标定制20-120T

供电型：蓄电池供电

应用范围：自动化需求环境

适用范围：航天航空,5s车间，汽车模具，物料转运，仓储物流

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产品介绍

全向轮AGV采用万向轮机构进行定制组合，是一种可二维平面无死角任意漂移的高精度移动轮组形式，通过单独控制轮子的转速、转向实现车的直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。运动灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。作为平面高精度移动设备运用于航空航天、船舶、轨道交通、工程机械、仓储物流、电力电气、国防科工、科研教学等等众多领域！

产品优势

全向移动可适用于重载，精密装配，转运等环节
对地面求不高．不损伤地面：采用无线遥控控制．控侧方便简单
具有可定到拓展能力，可与其他装配设备配合使用,可实现避障报警功能.为安全生产保驾护航
对使用环境要求低，可在厂房，道路等条件使用
维修方便、快捷、成本低，综合便用成本低, 仅需充电费用

技术参数

额定载重：30T 可定制
设计载重：40T(10-500T)可定制
设备自重：5T
车体外形：L5230*W1800*550mm
驱动轮数：四驱八轮
导航方式：磁条导引
行走方向：前进后退、左右横移、原地旋转
控制方式：手动遥控+自动导航
通讯功能：无线局域网（可选）
驱动方式：差速驱动（承载式）
行走速度：0-30m/min(无级变速，可定制）
顶升高度：80mm-100mm±2.5mm（提升前距离地面高度550mm，提升后距离地面高度650mm）
顶升速度：10mm/s-15mm/s
最小转弯半径：1.75m(车体自转时)
导航精度：±5mm
供电方式：锂电池/外部拖揽供电/在线自动充电
安全感应范围：≤3m，可调，紧急制动距离满载时小于20cm，空载时小于40cm
报警方式：声光报警提示
安全防护：前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮
设计寿命：>10年